Rally er et begrep som brukes om løp innen motorsport. Terrengrally er da en form for rally, men har da flere ting som gjør det spesielt. Terrengrally er et oppsatt løp innen motorsport, men det er da satt opp på en bane som er litt utenom det vanlige. Terrengløp vil foregå over forskjellige typer terreng, som gjerne er litt mer utfordrende enn det som brukes i vanlig rally. 
Et løp innen terrengrally kan foregå over blant annet sanddyner, stein, gressletter og gjørme. Det er med andre ord et mye grovere terreng enn vanlig, og det krever også at det blir brukt spesialtilpassede biler for både sikkerhet og underholdningsformål. Bilene som brukes i terrengrally er spesialkonstruerte eller modifiserte slik at de kan brukes andre steder enn på en vanlig vei.Blant annet vil bilene ha mer fleksibelt hjuloppheng, høyere bakkeklaring og lavere marktrykk. Det er også veldig ofte satt inne en ekstra girkasse i bilen, som gir en lavere utveksling når man kjører. Et av de mest kjente terrengrallyene i verden er Dakar Rally, som er et årlig løp som går over mye forskjellig terreng. I Dakar Rally er det både biler og motorsykler som kjører, og det regnes som et utfordrende løp.
